引言

在工业自动化和机器人技术领域，机械臂是一个常见且重要的组件。本文将介绍如何使用C#和WinForms创建一个交互式的2D机械臂模拟器。这个项目不仅能帮助我们理解机械臂的基本结构和运动原理，还能展示如何在WinForms中进行复杂的图形绘制和用户交互。

项目概述

我们将创建一个具有以下特性的机械臂模拟器：

1. 五个自由度：底座旋转、Z轴移动、主臂旋转、副臂旋转和机械手旋转
2. 使用滑块控制每个自由度
3. 实时更新机械臂的位置和姿态
4. 使用GDI+进行绘图

优先使用方法语法而不是查询语法

虽然LINQ提供了两种语法风格，但方法语法通常更简洁和直观。

C#
var numbers = new[] { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 };
// 查询语法
var result1 = from num in numbers
              where num % 2 == 0
              select num;

// 方法语法（推荐）
var result2 = numbers.Where(num => num % 2 == 0);

// 复杂查询示例
var result3 = numbers.Where(n => n > 10)
    .OrderBy(n => n)
    .Select(n => new { Number = n, Square = n * n });

// 输出结果
Console.WriteLine("查询语法结果：");
foreach (var num in result1)
{
    Console.WriteLine(num);
}

Console.WriteLine("方法语法结果：");
foreach (var num in result2)
{
    Console.WriteLine(num);
}

Console.WriteLine("复杂查询结果：");
foreach (var item in result3)
{
    Console.WriteLine($"Number: {item.Number}, Square: {item.Square}");
}

在C# .NET中，Func、Predicate和Expression是三种常用的委托和表达式类型，它们在编写灵活、可重用的代码时非常有用。本文将详细介绍这三种类型，并提供多个实例来说明它们的用法和区别。

1. Func<T, TResult>

Func是一个通用委托，它可以接受零个或多个输入参数，并返回一个值。其基本形式为：

引言

在地理信息系统(GIS)、导航和位置服务等应用中,计算地球表面两点之间的距离是一个常见需求。本文将介绍如何使用C#和Gaversin公式来准确计算这个距离。

Gaversin公式简介

Gaversin公式(也称为Haversine公式)是计算球面上两点之间大圆距离的一种方法。在地球这个近似球体上,它可以给出两点间的最短距离。与简单的直线距离相比,Gaversin公式考虑了地球的曲率,因此在计算长距离时更为准确。

引言

在数据库管理和数据分析中，SQL（Structured Query Language，结构化查询语言）是一种用于从数据库中检索和操作数据的强大工具。SELECT语句是SQL中最基本且最常用的命令之一，它允许用户从一个或多个表中选择数据。在本文中，我们将深入探讨SELECT语句的高级特性：如何过滤数据、排序结果以及使用别名。

实例数据表

在深入讨论之前，让我们定义一个示例数据表Employees，以便更好地理解过滤、排序和别名的概念。以下是Employees表的结构和一些示例数据：